#ifndef _LIVOX_DATA_TYPE_H_
#define _LIVOX_DATA_TYPE_H_

#include "livox_lidar_def.h"

namespace apollo {
namespace drivers {
namespace livox {

const int kMaxLivoxBufferSize = 8192 - 36;

struct LivoxPacket : LivoxLidarEthernetPacket {
  uint8_t buf[kMaxLivoxBufferSize];
};

}  // namespace livox
}  // namespace drivers
}  // namespace apollo

#endif
